超声波油耗设备是一款为企业的车队管理者设计的油量监控设备，可用于防范司机偷油、优化运营成本、优化司机驾驶行为、辅助统计决策等。传感器利用超声波探头来探测油位高度，再通过主机的内置程序对油量高度信号进行智能处理，将油量信息通过GPS发送到系统平台，解析后生成油量报表。传感器支持串口与模拟量输出，与大多数品牌的GPS/北斗一体机实现对接，可轻松的将传感器接入后台监管系统。
　　产品采用的是由本公司自主研发并国内超声波油耗设备技术，目前广泛应用于汽车油耗监控项目;并远销海外。

超声波液位传感器

ACT系列默认参数：

测量柴油和汽油液位，测量水位或其他液体液位请联络我们；

安装固定方式适合金属材质油箱或罐体，塑料材质请参考超薄款；

默认长润协议模拟量65535=100cm，走长润协议定位主机及油箱或罐体高度超过100cm请联系修改。

一、概述

1、产品简介

ACT采用高频超声波检测技术对燃油、液态物质进行非接触液面高度测量的传感装置。超声波液位与传统液位检测设备相比，测量精度高、使用简便，可外贴安装（不破坏容器结构）、可接驳联网设备实现液位远程监控。超声波油位传感器专对车辆油量监测进行安装以及算法优化，能适应复杂路况及特殊油箱车辆进行实时油量监测，并对危险品运输车罐体液位也能输出稳定的数据。

2、产品特点

防水、轻量化结构设计，外贴不开孔安装；

双螺栓固定支架，安装简单、固定牢固、方便拆卸；

直流5V和9～36V供电，适配各种定位主机及车辆；

RS232/RS485/4-20mA电流/0-5V电压模拟量四种通讯接口；

信号强度强，适应不同材质的油箱和罐体；

内置抗干扰结构和电路，智能算法过滤、高稳定输出；

内置高精计算模型，毫米级测量分辨率；

3、适用范围

车辆远程油耗监测；

危化品运输车罐体液位监测；

工程机械油耗远程监测；

洒水车水罐水位监测；

船用油箱油耗监测；

储液罐（单层）液体液位测量；

灌装液态燃气测量。

二、电气性能

1、基本参数

参数	规格描述		单位	备注
输入电压	DC5	DC9～36	V	两款电压版本
工作电流	≦20	≦30	mA	电压越大电流越小
防爆等级	本安 Exia II CT6
测量范围	46～1000		mm	（1）
测量精度	≤0.5%FS			（1）
分辨率	0.1		mm
测量角度	0～5		°	（2）
被测容器厚度	0.6～5.0		mm	盲区5cm（3）
	5.0～10.0		mm	盲区10cm（3）
	≥10.0		mm	（3）
通讯接口	RS232 / RS485			（4）
通讯速率	9600		bit/S	波特率可调
线序定义	黑色-地线； 红色-正极； 黄色-TX/B； 绿色-RX/A

备注：

(1)常温1个标准大气压，默认测量液体为0#柴油。量程可修改，检测量程大于100cm或其他液体介质，请说明，可修改量程和液体对应声速出货；

(2)容器壁厚2mm，钢材质，内容10～100cm柴油，变换容器倾斜角度测试;

(3)盲区值视容器的材质和厚度决定，5～10mm壁厚盲区值需要改小，或≥10mm壁厚盲区值设定，请提供材质和准确壁厚，可重新设定盲区值出货；

(4)长期备货为RS232和RS485接口，电压和电流模拟量输出请提前预定，RS232传输距离建议小于10m，超过10m通讯距离请选RS485。

2、额定环境条件

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
存贮温度	-45	25	80	℃
工作温度	-40	25	75	℃

3、可靠性测试条件

序号	测试项目	实验条件	样品数量
1	高温高湿工作	75℃，85%RH，Power ON@24V，240hrs	3
2	低温工作	-40℃，Power ON@24V，240hrs	3
3	高温高湿存贮	80℃，90%RH，storage，120hrs	3
4	低温存贮	-45℃，storage，120hrs	3
5	振动试验	10-200Hz，15min，2.0G，XYZ三个轴向，每个轴向0.5小时	3
6	跌落试验	1.2m自由落体跌落，5次@木质地板	3

注意：试验后模块通过功能测试即判定OK，性能衰减率≤10%。

4、产品尺寸

三、通讯说明

1、协议适用范围

传感器RS232/RS485两种硬件接口进行通讯，可在自动协议模式、MODBUS受控协议模式、电容油杆协议各模式下工作（自动协议和电容油杆协议集成在一起，默认为自动输出模式，使用受控协议，发对应命令即可自动切换到所需模式），协议(同时支持很多私有受控协议)不同控制方式也有所不同，购买时需说明所需协议类型。

2、通讯格式

接口	波特率	数据位	停止位	校验位
RS232	9600 bit/S	8	1	无
RS485	9600 bit/S	8	1	无

3、自动输出协议

（1）数据帧结构

*XD , 小时 ,  ID号 ,  液位 , 实时值 , 信号质量 , 温度 ，检验码#

（2）数据范围说明

（3）操作示例
设备定时2秒时间自动上传一次液位信息，如下表格：

4、MODBUS受控协议
（1）寄存器功能列表
模式：RTU，传感器为从机，传感器地址：01（0x01）默认；0XFF为广播地址；
校验使用： CRC-16/MODBUS  x16+x15+x2+1；

MODBUS （03）读功能寄存器地址
状态	地址	Byte_H	Byte_L	说明
只读	0X00FF	软件 版本	系统 状态	版本1.0 : 10(0x0A）， 正常:128(0x80) 不正常:255(0xFF)注（1）
只读	0X0100	距离		单位：0.1mm
只读	0X0101	温度		单位：0.1℃
只读	0X0102	小时		开机时间计时，断电不保存，分钟数据仅低字节有效
只读	0X0103	分钟
只读	0X0104	报警状态		低字节有效，报警:166(0xAA) 不报警:0（0x00），仅油量异常时报警
MODBUS （06）写功能寄存器地址规划
读写	0X0105	声速		声波在介质中的传播速度 单位为： 分米/每秒
读写	0X0106	波特率		0x01-9600(默认), 0x02-14400,0x03-19200，0x04-38400，0x05-56000, 0x06-57600，0x07-76800, 0x08-115200，0x09-128000
读写	0X0107	设置地址		设置地址时，对未知的设备地址用0xFF代替，同时设置的地址不能为0xFF，默认0x01
读写	0X0108	设置报警阀值		范围(15-60)mm/30s   默认30mm/30s
读写	0X0109	设置报警时间		范围(15-250)S /次   默认60s/次
读写	0X010A	校正（升）		默认该功能关闭
只读	0X010B	容量（标定后）		该功能保留
读写	0X010C	设置自动发送时间		设置自动输出信号的间隔时间范围(2-15)S
只读	0X010D	信号质量		表示当前传感器获取信号质量的优劣，值越小，表示信号质量越高
读写	0X010E	设置最大的测量距离		设置距离范围(100-1000)mm
只写	0X010F	设置由受控输出转为自动输出		当产品处于受控输出时，可通过指令调整为自动输出
读写	0X0110	设置测量介质模式		0X01为测油模式，0x02为测水模式 ； 默认0x01
注：不正常标志用来指示传感器电路的工作状态，传感器在检测到超声波测量状态异常、温度测量异常时，置传感器异常标志，表示此时数据的不可参考性。

5、电容油杆兼容协议（长润协议）

（1）设置液位传感器ID（多传感器，使用485/232通讯ID默认为01）

由终端或电脑发往液位仪的命令ASCII:  $!ID0133

                               ID为命令    01为ID值

十六进制 : 24 21 49 44 30 31 33 33 0D 0A

液位仪回复:

ASCII : *SID01OKOKOK39 表示成功。

*SID01NONONO42 表示失败。

01表示设置的ID值，OKOKOK表示设置成功，ONONON表示设置失败。

十六进制 ： 2A 53 49 44 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 33 39 0D 0A

2A 53 49 44 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 34 32 0D 0A

2）读液位滤波数字量值（推荐作为GPS设备读取命令）：

由终端或电脑发往油位计的命令:

ASCII : $!RY0151

十六进制 : 24 21 52 59 30 31 35 31 0D 0A

油位计回复:

ASCII : *CFV0100FA32B6

协议解释： *CFV 为协议输出；01 为返回地址位；00FA32为当前AD值，00为不足6个字节补0代替，FA32为当前油位AD值ASCII表示的十六进制， 即表示当前油位值为0xFA32；B6为和校验。

液位换算： *CFV0100FA32B6 ：00FA32（16进制）= 64050（十进制）

->  64050 / 65535*1000 ≈ 977.3 mm

注: 此AD值为油位0%~~100%变化而对应的000000~~00FFFF的AD值

十六进制： 2A 43 46 56 30 31 30 30 46 41 33 32 42 36 0D 0A

（3）设置及查询超声波液位盲区值

盲区设置指令：

ASCII：$!SQxxyy

xx是00~99  (00cm-99cm,步进1cm)  

yy是$+!+S+Q+x+x的总和

例如:   $!SQ054E、$!SQ104A、$!SQ154F……

设置超声波油位传感器盲区(默认为5cm)，由终端或电脑发往传感器的命令：

ASCII：$!SQ054E  (SQ为命令，05为5cm值，步进为1cm，最大99cm)

十六进制：24 21 53 51 30 35 34 45 OD OA

命令解释：24 21 53 51 为固定格式，30 35为盲区值(表示5cm盲区， 最大99cm)，34 45为24-45的和校验。

盲区查询指令：

ASCII：$SSQ104A

十六进制：24 53 53 51 31 30 34 41 OD OA

传感器回复：*SSQ05OKOKOK86   （之前设置盲区5cm）

注意：设置传感器ID命令兼容油杆修改ID的指令，可用油杆手柄修改ID；

     ACT液位传感器没有阻尼系数设置，不支持修改；

     设置查询盲区值指令非长润协议内容，只支持ACT液位传感器修改。

四、选型说明

传感器型号相对应出厂前选择，用户可根据实际使用需求选择相对应型号。

1. 产品包装明细

序号	名称	数量	单位	用途	备注
1	传感器	1	个		自带密封圈
2	双螺栓固定支架	1	个	固定传感器	上下螺帽上紧
3	延长线	1	条	8m裸线/3.5m防水线	8m裸线可打端子
安装辅材
1	扳手	1	个	支架螺丝紧固
2	卡夫特AB胶	1	盒	粘贴固定支架	1：1混合均匀
3	找点耦合剂	1	支	测试找点	密封圈内涂满
4	安装黄油	1	支	传感器安装时耦合	密封圈内涂满
5	密封硅胶	1	支	传感器密封，螺丝防松	防护传感器和支架
6	砂纸	1	张	打磨油箱	建议自带
7	擦拭抹布	1		清洁油箱底部	建议自带
8	扎带	5	个	固定线缆	建议自带
液位读取工具
1	显示板	/	个	测试安装读取液位	选配
2	充电宝	/		显示板读取液位供电	自带
整套产品：毛重0.45Kg，包装尺寸：23.2cm x 16.2cm x H5.9cm 外箱重量：毛重12.3Kg，外箱尺寸：50cm x 36cm x H30cm，整箱数量：20套/箱

六、注意事项

请确认好购买传感器电压版本与供电电压匹配，否则会烧掉传感器；

特殊要求线材或者防水头规格，请itb8888通博，另行报价；

传感器通讯方式请提前和定位主机厂家确认OK，并保证支持油耗；

特殊私有协议，请提前把协议发给我们对接确认；

传感器只与定位主机通讯，监控平台数据不通请对接定位主机厂家；

安装时需保证车辆停靠在平坦路面，且油箱内液位高度大于传感器盲区值；

安装超声波传感器时，需要按照安装说明进行，并带齐配件和相应工具。

七、售后服务

本产品自出货之日起，享受一年保修服务；

保修期内属非人为因素或产品质量造成的设备损坏，请及时与我们联系处理；

对客户私自拆动或不可抗力（如洪水，车辆事故）造成的损坏不予维修；

保修期满后，由于使用造成的产品损坏、故障，需要收取维修材料成本费；

免费为客户提供产品的购买、使用、安装、测试等咨询及技术服务。